Kako spojiti dron i kontroler
Ove korake napravi na DJI RC Plus u aplikaciji DJI Pilot 2. Dron i kontroler moraju biti uključeni i međusobno povezani, a kontroler mora imati pristup internetu.
- U Pilot 2 otvori Cloud Service → Open Platforms i upiši
https://dron.markeczzz.com/pilot. - Otvori stranicu i prijavi se pilot lozinkom.
- Dodirni Poveži telemetriju. Stranica će provjeriti DJI licencu i povezati MQTT. Na glavnom prikazu provjeri oznaku „Telemetrija: uživo” i položaj drona.
- Dodirni Postavi i pokreni video. Ako se video ne pojavi, pokreni prijenos u prikazu leta u Pilot 2. Na glavnom prikazu provjeri sliku i stanje prijenosa.
- Na Postavkama odaberi Provjeri mogućnosti tek nakon što stignu poruke s kontrolera. Snimka opaženih mogućnosti ostat će u SQLite bazi.
Telemetrija, video i karta
Na stvarnom prikazu vide se najnoviji primljeni položaj, putanja, visina, brzina, baterija i dodatna polja koja M30T prijavi. Uz svaku vrijednost piše kada je primljena. Izvor videa je glavna slika odabrana u Pilot 2; ondje se bira obična, zumirana ili termalna slika i kvaliteta. Web prikaz ima cijeli zaslon i prikazuje rezoluciju te procijenjenu ulaznu brzinu.
Prekidač CalTopo mijenja kartu u desnom panelu. Ako CalTopo blokira ugrađeni prikaz, otvori ga poveznicom ispod karte. U CalTopo se šalje samo svježi položaj drona, bez videa.
Kutovi gimbala i koordinata laserski izmjerenog cilja prikazuju se samo ako ih uređaj pošalje. Ova aplikacija ne šalje naredbe za pomicanje gimbala ili upravljanje letom.
Isprobaj demo
Demo prikaz pokazuje sintetsku telemetriju i testni video. Jasno je označen oznakom „DEMO PODACI”; ne upisuje se u stvarnu putanju i ne šalje se u CalTopo. Za povratak koristi tipku „Izađi iz demo prikaza” u zaglavlju.
Brze provjere
- Tipke na Pilot 2 stranici su sive: stranica je otvorena u običnom pregledniku. Otvori je unutar DJI Pilot 2 na kontroleru.
- Nema telemetrije: provjeri internet kontrolera i poruku na Pilot 2 stranici. Ako MQTT/WSS ne uspije, zabilježi točnu poruku i verzije Pilot 2, RC Plus i M30T.
- Nema videa: provjeri da je prijenos pokrenut u Pilot 2, da kontroler može slati na TCP 1935 te da je na glavnom prikazu odabrana stvarna stranica, a ne demo.
- CalTopo karta je prazna: upotrijebi poveznicu „otvori kartu u novoj kartici”.
Povezivanje M30T/RC Plus na ovom sustavu još treba potvrditi testom sa stvarnim hardverom. Demo potvrđuje rad web sučelja i video infrastrukture.